Image Systems · TEMA / TrackEye / DIC 产品线
运动分析 · 变形测量 · DIC 全场应变 · 多机位 3D / 6DoF
Image Systems Nordic AB 旗下 TEMA Platform：Classic / Pro 运动与变形分析、TrackEye 专业跟踪、DIC Elite 交钥匙全场应变，以及 Wand / Lenscaliboard / Static 3D 标定工具。可与高速相机、多机位同步采集联动选型。
TEMA Platform · 运动与变形分析平台
Image Systems Nordic AB 旗下的 TEMA Platform 是面向科研与工业的高速图像序列分析软件生态：从单点 / 轮廓跟踪、多机位三维与 6DoF，到数字图像相关（DIC）全场应变，以及摄影测量标定与报告生成。单次采集即可获得 RGB + 深度/点云式分析结果，可与 Halcon 插件及 Light-Field SDK 等接口集成（以官网为准）。
产品线一览
TEMA Classic
Motion Analysis
市场领先的运动分析软件套件，面向汽车安全、运动捕捉、生化实验与工业检测等。
TEMA Pro
Motion & Deformation
在 Classic 基础上扩展轮廓跟踪、DIC 变形与 6DoF 等能力，面向汽车、土木、材料与工业试验。
TrackEye
Elite Motion Analysis
高精度模块化运动分析平台，支持特征跟踪、轮廓分析与动态运动报告。
DIC Elite
Turn-Key DIC System
交钥匙 DIC 系统：双工业相机、激光对准、同步照明与工作站，全场三维变形与应变。
DIC Embedded
Rigid DIC Kit
基于 DIC 的刚性套件，覆盖全场变形与振动测量，适合固定工位试验。
Wand
3D Calibration Wand
带照明的标定三维棒，用于标定朝向、畸变与焦距。
Lenscaliboard
Lens Calibration
高精度镜头标定板：刚性平板与均匀分布标记点。
Static 3D
Photogrammetry
摄影测量工具包，由图像生成三维模型与测量数据。
PaddleVision
Pickleball Testing
匹克球拍专项测试：总转速与 PBCoR（Pickleball Coefficient of Restitution）等。
TEMA Classic · 运动分析
面向汽车安全、运动捕捉、生化实验与工业检测的经典运动分析套件。内置丰富点跟踪算法库，可在二维、三维、临时遮挡乃至不可见点等场景下稳定跟踪。
Wide Tracking Library
稳健高效的多算法跟踪
- 10 种以上跟踪算法，保障复杂序列下的跟踪质量
- 支持有标记与无标记目标；Virtual Point 可跟踪不可见或视场外点
- Mouse Tracker 适用于恶劣光照；Point Generator 支持大批量自动选点跟踪
- 点跟踪精度可达 0.01 px 量级
Complete Solution
适应多种试验条件
- 智能镜头标定，显著降低成像误差
- 2.5D 标定消除多平行平面透视误差；静/动态坐标系可切换参考
- 遮挡目标的数据预测与拟合；相机振动 / 刚体运动去除
- 单相机三维分析（刚体）
Vivid Data Import / Export
曲线、统计与影像报告
- 多格式数据导入，便于对比与后处理计算
- 去振、畸变校正等叠加可合成视频报告
- 自定义计算与判定函数；模板化批量导出
TEMA Pro · 运动与变形分析
在 Classic 能力之上增加轮廓跟踪、DIC 变形测量、6DoF 与 CAD 导入等模块，是汽车、土木、材料与工业试验中应用最广的高端套件之一。
TEMA Pro 扩展能力
轮廓、DIC 与 6DoF
- Advanced Outline Tracker：火焰、气泡、气囊、人工心脏瓣膜等非常规轮廓
- DIC 跟踪 + 拉伸测量 / 模态分析脚本，完整变形分析流程
- CAD 导入：高精度分析、不可见区域测量与多体相对运动
- 3D 模型重建、刚体间动态最短距离、动态虚拟墙等
变形与模态
全场应变与频域分析
- MultiBubble 等复杂形貌的 DIC 全场跟踪
- 纹理相关与模型导入（Model Import）支持 CAE 对照
- 频谱分析（FFT）与模态振型可视化
TrackEye · 专业运动分析
模块化高精度运动分析平台，以计算速度、准确性与专业报告著称，广泛用于关键特征跟踪、轮廓分析与动态运动验证。
TrackEye 高精度跟踪
模块化专业运动分析
- 高精度、模块化结构与快速计算，直观界面与专业报告
- 特征跟踪（含对比度特征）；动态坐标系分析相对运动
- 振动补偿与旋转去除
Airbag Volume · Virtual Plane
汽车安全与遮挡测量
- Airbag Volume：≥4 机位轮廓交叠计算气囊展开三维体积，可导出 .obj / .stl
- Virtual Plane：测量被遮挡部位，支持工业验证与 CAE 反馈
DIC Elite / Embedded · 数字图像相关
DIC Elite 为交钥匙全场变形系统；DIC Embedded 为固定工位刚性套件。二者均基于数字图像相关（DIC），覆盖三维全场变形、振动与应变分析。
DIC Elite 交钥匙系统
灵活工位 · 高精度应变
- 双工业相机 + 激光对准 + 连续 / 快门同步照明；偏振滤镜降低眩光
- 工作距离可达约 4 m（更远可定制）；应变精度约 0.02%–2000%
- 刚性支架、滑轨标定尺、三脚架；工作温度 0°C ~ +50°C
- 便携工作站（23″ 折叠屏、m.2 SSD、NI DAQ 触发与采集）
数据导出与分析脚本
2D/3D 可视化与材料参数
- 全场应变 / 位移 2D、3D 可视化与视频报告
- 拉伸脚本：弹性曲线、泊松比、屈服强度、杨氏模量等
- 虚拟引伸计、POI、Inspection Line；FFT 与模态振型
跟踪算法与平台模块
完整模块清单与授权方式以 Image Systems 销售配置为准。
跟踪算法（节选）
- Correlation Tracker — 逐帧相关最佳匹配
- Quadrant Tracker — 象限目标中心，旋转 / 缩放不变
- Circular Tracker — 圆形目标中心
- Symmetry Tracker — 对称中心（同心圆、十字等）
- Center of Gravity (COG) — 闭合轮廓质心
- Corner Tracker — 角点 / 交点跟踪
- Edge Corner Tracker — 沿边缘检测角点
- DIC Tracker — 数字图像相关全场变形
- Contour Tracker — 阈值与智能边缘轮廓演化
- Virtual Tracker — 多机位三角化可见或遮挡点
- Manual Tracker — 自动跟踪失败时人工介入
分析模块（节选）
- 3D Analysis — 多机位 XYZ 运动分析
- 6DoF Analysis — 刚体六自由度
- Lens Calibration — 镜头畸变测量与校正
- Airbag Module — 气囊展开专用计算
- Volume Calculation — 时变物体体积（含气囊）
- Report Generator — 图表、表格与影像汇总报告
- Multi-Camera Views — 同会话多机位序列
- Frequency Analysis — 跟踪信号频谱
- Import / Export — 多平台数据格式互导
Turn-Key 成套名称还包括：POM、TERX3D、TrackEye 6DoF、TrackEye Arena、TrackEye Mirror、TrackEye SDK、Tracking Mount 等。
典型行业应用
下列场景与官网 Applications 栏目对应；舟馨整理为 站内应用案例专题，便于与高速相机选型联动。
技术参数
| 厂商 | Image Systems Nordic AB |
|---|---|
| 软件分类 | 高速追踪分析软件 |
| 平台 | 以官网公示为准（常见为 Windows 工作站环境） |